Robusto concentrador de sensores de cámara NVIDIA® Jetson Orin™ NX/ Xavier™ NX GMSL2 para vehículos autónomos y tele operación
La serie NRU-51V es una computadora robusta Jetson Orin™ NX / Xavier™ NX compatible con cámaras GMSL2 que puede actuar como un centro de sensores o una unidad de percepción para ADAS, tele operación, robots móviles autónomos y vehículos autónomos.
Al ser compatible con cámaras automotrices GMSL2 (incluidas opciones de terceros como cámaras TierIV e Intel® RealSense™), el NRU-51V+ obtiene capacidades de visión mejoradas, incluidas funciones avanzadas como alto rango dinámico (120 dB HDR), balance de blancos automático (AWB) y mitigación de parpadeo LED (LFM). Además, la capacidad de impermeabilidad IP67 de las cámaras automotrices GMSL2 hace que la implementación sea mucho más flexible para aplicaciones al aire libre. NRU-51V+ puede obtener imágenes de alta calidad con una latencia mínima, independientemente de las condiciones de iluminación, desde días soleados hasta noches completamente oscuras. Además, tiene una mecanismo de sincronización capaz de adquirir imágenes de cuatro cámaras GMSL2 simultáneamente en microsegundos de inclinación de canal a canal. Además, puede aceptar la señal GPS PPS para alinear los datos de la imagen con LIDAR o sincronizar cámaras en otros sistemas.
Gracias a la gran eficiencia energética de NVIDIA® Jetson Orin NX™ SOM, NRU-51V+ ofrece un rendimiento de inferencia de 100 TOPS en su paquete de potencia de 25 W. Los usuarios pueden transferir imágenes de cámara sin procesar a través de su Ethernet 10GBASE-T incorporado a otro servidor de GPU para el procesamiento de la percepción, pero también aprovechar su importante TOPS para la detección de objetos en tiempo real o ROI. Para aplicaciones de teleoperación, los usuarios pueden utilizar su códec de video H.264/265 de hardware para codificar transmisiones de video de cuatro cámaras GMSL2 en tiempo real y transmitir la transmisión de video en vivo a un controlador en una ubicación remota a través de telecomunicaciones 5G con una latencia mínima.
La combinación de la interfaz GMSL2 y Jetson Orin™ NX hace que NRU-51V+ sea mucho más que un simple ordenador de IA periférico. Con una mayor visión gracias a las cámaras de automoción y a las interfaces de E/S como 10GbE, CAN 2.0 y M.2 para la banda ancha 5G, el NRU-51V+ desempeña un papel central en una plataforma móvil, como centro de sensores para ADAS, unidad de percepción para AGV/AMR o controlador de tele operación para vehículos todoterreno.
NRU-51V+-JON8
Robusto concentrador de sensor de cámara NVIDIA® Jetson Orin™ NX (8 GB) GMSL2 con 128 GB M.2 2242 M NVMe
NRU-51V+-JON16
Robusto concentrador de sensor de cámara NVIDIA® Jetson Orin™ NX (16 GB) GMSL2 con NVMe M.2 2242 M de 128 GB
NRU-51V+-JONANO8
Robusto concentrador de sensor de cámara NVIDIA® Jetson Orin™ Nano (8 GB) GMSL2 con NVMe M.2 2242 M de 128 GB
NRU-51V+-JONANO4
Robusto concentrador de sensor de cámara NVIDIA® Jetson Orin™ Nano (4 GB) GMSL2 con NVMe M.2 2242 M de 128 GB
NRU-51V-NX8
Robusto concentrador de sensor de cámara NVIDIA® Jetson Xavier™ NX (8 GB) GMSL2
NRU-51V-NX16
Robusto concentrador de sensor de cámara NVIDIA® Jetson Xavier™ NX (16 GB) GMSL2
Cámaras GMSL2
El sistema es compatible con una amplia gama de cámaras GMSL2 2D y 3D con controlador prediseñado, incluidos TIER IV, e-con, StereoLabs, Intel RealSense. Para ver la lista completa, haga clic en este enlace
PA-60W-OW
Adaptador de corriente CA/CC de 60 W, 12 V/5 A; terminales de extremo de cable para bloque de terminales, temperatura de funcionamiento: -30 a 60 °C
PA-120W-OW
Adaptador de corriente de 120 W CA / CC 20 V / 6 A; 18AWG / 120cm; terminales de extremo de cable para bloque de terminales, temperatura de funcionamiento: -30 a 70 °C
WMKIT-NRU-50
Kit de montaje en pared para la serie NRU-50, que incluye soportes y tornillos de montaje en pared
AccsyBx-FANNRU-50
Kit de ventilador para la serie NRU-50, que incluye ventilador de 92x92 mm, marco del ventilador, cubierta del cable del ventilador y tornillos
TPKIT-NRU-50
3 piezas de almohadilla térmica de 30x30x2 mm para módulos mPCIe con la altura máxima del componente entre 1,3 mm y 2,4 mm, y módulos clave M.2 B con la altura máxima del componente entre 0,7 mm y 2,0 mm
FK-FF-CABLE-7M
Cable FAKRA de 7M para cámaras con conector FAKRA macho; El extremo impermeable es negro
FK-FF-CABLE-15M
Cable FAKRA de 15M para cámaras con conector FAKRA macho; El extremo impermeable tiene un tubo termorretráctil
NRU-51V+-JON8/ NRU-51V+-JON16 |
NRU-51V-NX8/ NRU-51V-NX16 |
|
| System Core | ||
|---|---|---|
| Processor | NVIDIA® Jetson Orin™ NX system-onmodule (SOM), comprising NVIDIA® Ampere GPU and ARM Cortex CPU | NVIDIA® Jetson Xavier™ NX systemon-module (SOM), comprising NVIDIA® Volta GPU and Carmel CPU |
| Memory | 8GB/ 16GB LPDDR5 @ 3200 MHz on SOM | 8GB/ 16GB LPDDR4x (Xavier NX 8GB/ 16GB) @ 1600/ 1866 MHz on SOM |
| eMMC | N/A | 16GB eMMC 5.1 on SOM |
| Bundled JetPack Version | JetPack 5.1.1 | JetPack 4.6.1 |
| Panel I/O Interface | |
|---|---|
| GMSL Camera | 4x GMSL2 FAKRA Z connectors, supporting 4x 1920x1080 @ 30 FPS camera input |
| Ethernet port | 1x 10GBASE-T 10GbE port with screw-lock 1x 1GBASE-T 1GbE port with screw-lock |
| USB | 2x USB 3.1 Gen1 ports (total 5 Gbps shared with M.2 B key) 1x micro USB (OTG only) |
| Video Port | 1x DisplayPort, supporting 3840x2160 at 60Hz |
| Serial Port | 1x hardware configurable RS-232/422/485 port |
| CAN bus | 1x isolated CAN bus 2.0 port |
| Isolated DIO | 1x GPS PPS input, 3-CH isolated DI and 4-CH isolated DO |
| Ground Terminal | 1x M4 ground terminal for chassis ESD shielding |
NRU-51V+-JON8/ NRU-51V+-JON16 |
NRU-51V-NX8/ NRU-51V-NX16 |
|
| Internal I/O Interface | ||
|---|---|---|
| Mini PCI Express | With Orin NX: 1x full-size mini PCI Express socket (PCIe + USB 2.0) for M.2 M 2242 NVMe with adapter for storage 1x full-size mini PCI Express socket (PCIe + USB 2.0) for GNSS, V2X, or CAN |
With Xavier NX: 1x full-size mini PCI Express socket (PCIe + USB 2.0) for WiFi, NVMe storage 1x full-size mini PCI Express socket (USB 2.0) for GNSS, V2X, or CAN |
| M.2 | 1x 3042/3052 M.2 B key (USB 3.1 Gen 1 + USB 2.0) for 4G/5G module with dual SIM support (1x front-accessible, 1x internal) | |
| Power Supply | |
|---|---|
| DC Input | 1x 3-pin pluggable terminal block for 8V to 35V DC input and ignition power control (V+/ GND/ IGN) |
| Mechanical | |
|---|---|
| Dimension | 173 mm (W) x 144 mm (D) x 60 mm (H) |
| Weight | 1.4 kg |
| Mounting | Wall-mount bracket (optional) |
| Environmental | |
|---|---|
| Operating Temperature | With full CPU+GPU stressing: 1. NRU-51V+ non-throttling at 65C with 15W TDP mode (fanless) 2. NRU-51V+ non-throttling at 60C with Orin NX 16GB MAXN TDP mode (fanless) -25°C to 60°C fanless operation (15W TDP mode)* -25°C to 70°C fanless operation (15W TDP mode, without 10GbE transmission)* -25°C to 70°C with optional fan kit (15W TDP mode)* |
| Storage Temperature | -40°C ~ 85°C |
| Humidity | 10%~90% , non-condensing |
| Vibration | Operating, MIL-STD-810H, Method 514.8, Category 4 |
| Shock | Operating, MIL-STD-810H, Method 516.8, Procedure I |
| EMC | CE/FCC Class A, according to EN 55032 & EN 55035 |
* For sub-zero and over 60°C operating temperature, a wide temperature SD card / NVMe is required.
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Ordenador integrado compacto sin ventilador Intel® Core™ i7/i5/i3 de 9ª/8ª generación con DIO aislado, COM aislado y 2x GbE
Ordenador integrado compacto y robusto Intel® Core i7/i5/i3 Core™ i7/i5/i3 de 6ª generación con 3x GbE
Ordenador integrado ultra compacto y resistente AMD Ryzen™ V1605B/ V1807B con 4 interfaces PoE+ y MezIO®
Intel® Elkhart Lake Atom® x6425E Ordenador ultra compacto sin ventilador para vehículos con 3 módulos 2,5G, PoE+ y M.2/mPCIe para WIFI/4G/5G
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Ordenador compacto Intel® Core™ i7/i5/i3 de 9ª/8ª generación sin ventilador con 2 puertos GbE y 4 puertos COM
Intel® Elkhart Lake Atom® x6211E/ x6413E Ordenador integrado extremadamente compacto con 2x GbE y 2x USB 3.1
Ordenador integrado ultra compacto Intel® Elkhart Lake Atom® x6425E sin ventilador con 2,5 GbE y PoE+
Ordenador resistente al agua IP66 con Intel® Atom® x6425E, 2 puertos COM de 2,5 GbE y aislados
Intel® Core™ i3-N305 Ordenador ultra compacto para vehículos con 4x PoE+, HDMI, SocketCAN y mPCIe para módulos WiFi/4G/5G
Ordenador integrado ultra compacto Intel® Core™ i3-N305/ Atom® x7425E con 4x PoE+, USB 3.2 e interfaz MezIO®
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Robusto concentrador de sensores de cámara NVIDIA® Jetson Orin™ NX/ Xavier™ NX GMSL2 para vehículos autónomos y tele operación
