Computadora sin ventilador NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ Edge AI compatible con 8 cámaras automotrices GMSL y Ethernet 10G
La serie NRU-110V es una computadora sin ventilador Jetson AGX Xavier™ compatible con cámaras GMSL que puede actuar como un centro de sensores de cámara para la conducción autónoma, una unidad de control para robots móviles autónomos (AMR) o una unidad de transcodificación de video para la teleoperación de vehículos terrestres no tripulados. Es una solución llave en mano con deserializadores GMSL integrados para ocho entradas de cámara GMSL automotrices sincronizadas y un paquete de soporte de placa (BSP) preinstalado con controladores para cámaras seleccionadas.
El soporte de las cámaras GMSL equipa al NRU-110V con una potente capacidad de visión. Aprovechando las cámaras automotrices con característica de impermeabilidad IP67, alto rango dinámico (>120dB HDR), balance de blancos automático (AWB) y mitigación de parpadeo de LED (LFM), NRU-110V puede obtener imágenes de alta calidad independientemente de las condiciones de iluminación, desde días soleados brillantes hasta clima nublado y noches completamente oscuras. Más que eso, tiene un mecanismo de sincronización único capaz de adquirir simultáneamente imágenes de ocho cámaras GMSL en microsegundos de sesgo de canal a canal, pero también acepta la señal GPS PPS para alinear los datos de imagen con otros sensores, como LIDAR o cámaras en otros sistemas.
NRU-110V integra aún más varias interfaces de E/S para interactuar con diferentes sensores en máquinas autónomas. Tiene una Ethernet de 10 Gb para transmitir imágenes sin procesar en tiempo real a otra potente computadora GPU que realiza la percepción, y una interfaz de bus CAN para la comunicación en el vehículo, o conectar una unidad de medición inercial (IMU) para localizar y determinar la orientación y la posición. Además, NRU-110V ofrece RS-232 más entrada GPS PPS dedicada para conectar un módulo GPS externo, ranura M.2 NVMe para extensión de almacenamiento, mini-PCIe para conectividad de módulo WiFi/4G y DIO aislado para controles genéricos.
Combinando compatibilidad con ocho cámaras automotrices GMSL, un rendimiento significativo de inferencia TFLOPS, múltiples interfaces de sensores y transmisión de datos de 10 GbE, el NRU-110V es una computadora integrada sin ventilador de IA de borde resistente conectada a una variedad de sensores para cumplir con la percepción y la planificación en la misma plataforma. Es ideal para aplicaciones de visión basadas en IA que requieren interacciones continuas con el entorno, como UGV/AMR, ADAS, v2X inteligente, etc.
NRU-110V
Ordenador sin ventilador NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ edge AI compatible con 8 cámaras automotrices GMSL y Ethernet 10G
NRU-110V-F
Ordenador sin ventilador NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ edge AI compatible con 8 cámaras automotrices GMSL y Ethernet 10G con kit de ventilador
PA-120W-OW
Adaptador de corriente CA/CC de 120 W 20 V/6 A; 18AWG/120cm; terminales de extremo de cable para bloque de terminales, temperatura de funcionamiento: -30 a 70 °C
Kit de ventilador
Kit de ventilador con ventilador de 92 mm x 92 mm para la serie NRU-110V
AC-AR0147-H40
En la cámara con sensor CMOS Semi AR0147; 1280x720 @30fps; LFM; HFOV 41, IP67; conector FAKRA macho
AC-AR0147-H60
En la cámara con sensor CMOS Semi AR0147; 1280x720 @30fps; LFM; HFOV 59, IP67; conector FAKRA macho
AC-AR0147-H120
En la cámara con sensor CMOS Semi AR0147; 1280x720 @30fps; LFM; HFOV 125, IP67; conector FAKRA macho
AC-AR0147-H190
En la cámara con sensor CMOS Semi AR0147; 1280x720 @30fps; LFM; HFOV 197, IP67; conector FAKRA macho
FK-FF-CABLE-7M
Cable FAKRA de 7M para cámaras con conector FAKRA macho; El extremo impermeable es negro
FK-FF-CABLE-15M
Cable FAKRA de 15M para cámaras con conector FAKRA macho; El extremo impermeable con tubo termorretráctil
| System Core | |
|---|---|
| Processor | Supporting NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ System-on-Module, comprising NVIDIA® Volta GPU and Carmel CPU |
| Memory | 32GB LPDDR4x @ 2133 MHz on SOM |
| eMMC | 32GB eMMC 5.1 on SOM |
| I/O Interface | |
|---|---|
| GMSL Camera | 8x GMSL FAKRA Z connector, supporting 8x 1280x720 @ 30 FPS camera input |
| Ethernet port | 1x 10GBASE-T 10G Ethernet port by Intel® X550-AT controller |
| CAN bus | 1x isolated CAN bus 2.0 port |
| Isolated DIO | 1x GPS PPS input, 3-CH isolated DI and 4-CH isolated DO |
| USB | 3x USB 3.1 Gen1 (5 Gbps) ports |
| Video Port | 2x DisplayPort, supporting 3840x2160 at 60Hz |
| Serial Port | 1x RS-232 port with flow control |
| Storage Interface | |
|---|---|
| M.2 NVMe | 1x M.2 2280 M key socket (PCIe Gen3 x2) for NVMe SSD |
| Internal Expansion Bus | |
|---|---|
| Mini PCI Express | 1x full-size mini PCI Express socket with internal SIM socket |
| Power Supply | |
|---|---|
| DC Input | 1x 3-pin pluggable terminal block for 8V to 35V DC input(IGN/ GND/ V+) |
| Mechanical | |
|---|---|
| Dimension | 230 mm (W) x 173 mm (D) x 66 mm (H) |
| Weight | 2.7 kg (excluding damping bracket) |
| Mounting | Wall-mount with damping brackets (Standard) |
| Environmental | |
|---|---|
| Operating Temperature | -25°C ~ 50°C with passive cooling (MAX TDP mode) * -25°C ~ 70°C with passive cooling (30W TDP mode) * -25°C ~ 70°C with optional fan kit (all modes) * |
| Storage Temperature | -40°C ~ 85°C |
| Humidity | 10%~90% , non-condensing |
| Vibration | Operating, MIL-STD-810G, Method 514.6, Category 4 |
| Shock | Operating, MIL-STD-810G, Method 516.6, Procedure I, Table 516.6-II |
| EMC | CE/FCC Class A, according to EN 55032 & EN 55024 |
* For sub-zero and over 60°C operating temperature, a wide temperature HDD or Solid State Disk (SSD) is required.
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